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2017-09-10 13:50:23
無人車的夢想成真了！Uber以近7億美元收購的自動駕駛卡車公司Otto，在美國科羅拉多州成功完成第一趟送貨任務，行駛193公里，運送約2,000箱啤酒。而3D列印汽車公司和IBM合作推出Olli自駕電動巴士，是全球第一輛採用人工智慧和乘客溝通的交通工具。根據英特爾的調查顯示，各國受訪者預估無人車將在六年內問世，51％的消費者會考慮購買。而台灣人的興趣最高達到83%，而台灣業者則引進法國無人車，希望能在台灣打造自駕車的供應鏈。
台大研發 無人智慧車
高爾夫球車在校園裡行駛，看起來沒什麼不同，其實裡頭大有玄機。我們現在坐的這台，那就是台大機械系所研發的無人自動駕駛高爾夫球車，可以看到我們現在沒有碰任何東西，可是它卻可以直線往前進，而以這台高爾夫球車作為研發平台測試各種不同的功能，未來還會應用在一般的車輛上面。
台大機械系研究生：「開了，開了，現在剛開。」
幾個學生圍著車子不停調整數據，這台自動駕駛的高爾夫球車運用的核心技術，包含即時精準定位地圖導引。
學生：「在感知器融合這裡面有包含處理環境感知器，像是雷射或視覺，或者導航機這些資訊的融合，另外一個就是在融合之後，除了辨識周圍環境的障礙物以外，還有做一個定位的功能。」
環境感知 行車精確
先設定好電子地圖的道路資料，讓無人車知道路徑。為了強調安全性，雷射視覺感測器的環境感知技術可以針對行徑的人車作出反應。
學生：「用來偵測環境，那可以辨識出會影響我們車子行進的障礙物，像這個同學往前走的話，我們車子那兩個腳踏車就是這個。他往前走的話，就會發現有一個人的腳步從這邊過來。」
而他們自主開發的電子地圖導引自動駕駛系統具有成本低，室內外都可以運用，可靠性高等優點。
台大機械系教授 李綱：「台灣其實不一定只做用軟體，而是說在整車的過程，我們把系統、次系統這樣子整個系統做起來，將來我們可以賣的是次系統。」
無人技術 應用多元
不只有單一功能，把眼光放在整合的系統上，未來希望能成立新創公司建構整套次系統，李綱老師的實驗室裡除了無人車還有其他的應用。你輸入的路徑是這一條10，然後這樣，然後他會走一個斜線，在室內行走的機器是無人自動搬運車的原型。
學生：「主要是要拿來醫院給醫院人士用的，它可以去拖移一些手術的器具，然後手術的器具或是一些重物，然後減輕他們日常工的負擔。」
目前實驗室裏頭有10多位學生都參與無人駕駛技術，像是在台大念博士班的蕭力瑋，之前在國外唸研究所，回台之後也特別選無人駕駛作為研究。
台大博士班 蕭力瑋：「改變它的機電控制的方式，讓他能夠達到能夠被我們操縱，更進而是用演算法來達成，自動駕駛的情況來說的話，讓我們學習到非常多。」
無人智慧車 兆元商機
根據intel對於無人車所作的調查，受到Google、Tesla等大企業研發自動駕駛影響，有83％受訪者都知道無人駕駛汽車技術。購買意願台灣以83%最高，南韓、新加坡都在52%、日本42%，澳洲最少24%。然而，台灣具有良好的ICT人才，無人車的競爭發展，台灣也有機會佔有一席之地。
台大機械系教授 李綱：「公共運輸的這個部分，自動駕駛相對競爭可能是比較小的，從整個商業模式來看，我們台灣其實是有機會。」
台法合作 無人小巴
主持人：「請揭幕，謝謝。」
而台灣就有廠商和法商合作引進無人駕駛巴士，七月份在台大水源校區進行一星期的試乘，創造900人次的運量。車上看不到駕駛，全是依靠車內的車用電腦來知道行徑路線，如果有無障礙需求，也難不倒無人智慧小巴。按一下就好，好它開始閃了，它就會慢慢動，它開始出來囉。
自動駕駛 安全可靠
按下按鍵，門底下就會伸出鐵板，讓行動不便的乘客上車更容易，但最重要的還是這個。無人自動駕駛小巴，大家最關心的就是安全問題，像這台小巴周圍有六個感測器，在撞到人之前就能立刻做出反應。全車6台光學雷達可感應360度50公尺內所有物體，若有人車進入預設軌道會在2公尺前就會停下。如果遇到人衝出來的突發事件，人的剎車反應需要0.6到0.8秒，但由AI車輛系統剎車只需要毫秒，而且沒有視線死角更安全。
無人車總經理 丁彥：「像這邊我們是完整的RD研發。」
打造台灣供應鏈
而其中的推手就是台灣電腦系統廠商，總經理丁彥允看好無人車未來發展，電動車80%零件台灣能生產，研究無人駕駛巴士能帶動台灣生產無人駕駛車的供應鏈。
丁彥允：「我們希望能夠攜手在台灣的電動車零組件的場上，把這台12人的巴士台灣製造。我們希望自製率能提高到50%。」
智慧核心 車用電腦
新店的總部是專門研發軍用電腦和無人車電腦的基地，公司的同仁正在進行測試。無人自動駕駛巴士的關鍵就是這台車用電腦，為了確保在不同的環境之下也能正常運作，要經過各種不同的試驗。像是其中高溫試驗就要經過兩千次長達兩個月的實驗，才能確定它品質維持穩定。
無人車總經理 丁彥允：「如果說這個鏡頭它還能夠很流暢的，在85度把資料抓下來還可以跑，代表電腦很健康，而且代表電腦的效能沒有影響。」
智慧運輸 新亮點
無人車要適應各種環境，而台灣最適合作為公共運輸的發展，六都為例擁有1萬輛公車，平均每一輛的載客人數不到50人，未來無人車可以結合離峰時段的車輛調度，或是末班車的運行，節省各項開支。
丁彥允：「目標是希望說可以在今年年底之前，透過我們跟路口交通號誌的整合，我們可以拿到一個測試車牌。台灣如果能夠說這六都把這一萬台的公車，它部分把它導入無人駕駛專用道，我相信這是一個台灣很大的，可以在AI上面去琢磨的機會。」
無人自動駕駛是世界的趨勢，除了法規必須要與時俱進，更重要的是如何在台灣設立共享資料庫，加強系統整合能力，跳脫做單一零組件的思維，創造一個完整個產業鏈。
